科目二模拟机并非强制参加，取决于学员的情况。一些学员在平时的练习中表现出色，拥有良好的心态和应变能力，可以选择不参加模拟。另外，对于已经经历过一次模拟的补考学员，如果他们已经适应了考场的节奏，也可以选择不上模拟机。模拟是自愿报名的，因为模拟费用是额外的，不包含在考试报名费和驾校学费中。
科目二模拟机相关信息：
驾校使用的模拟器是模拟机动车驾驶的设备。学员如果想使用模拟器，需要支付一定的费用。对于紧张驾驶的学员来说，模拟器可以缓解他们的紧张情绪，避免直接驾驶带来的安全隐患。
汽车驾驶模拟器是一种智能汽车驾驶的电控教学工具，通过可视化仿真技术，模拟真实汽车的操作，使学员快速了解汽车的基本结构和基本操作要求，传递驾驶体验。其教学内容完全符合汽车驾驶培训的教学大纲。